can总线原理(can总线原理和应用系统设计)

can总线原理(can总线原理和应用系统设计)

1、总线使用串行数据传输方式，可以1/的速率在40的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。与2总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。

2、当总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

3、在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。当一个站要向其它站发送数据时，该站的将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的芯片，并处于准备状态；当它收到总线分配时，转为发送报文状态。芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。

4、每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。由于总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。

5、我们可以很容易地在总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上控制器需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个控制器都有自己独立的传感器。1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；

can总线原理(can总线原理和应用系统设计)

1、2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过控制器挂到-上，形成多主机局部网络；4、可根据报文的决定接收或屏蔽该报文；5、可靠的错误处理和检错机制；

2、1、发送的信息遭到破坏后，可自动重发；2、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；3、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。

3、这些应用有些共同之处：实际就是在现场起一个总线拓扑的计算机局域网的作用。不管在什么场合，它负担的是任一节点之间的实时通信，但是它具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。总线最初是为汽车的电子控制系统而设计的，目前在欧洲生产的汽车中的应用已非常普遍，不仅如此，这项技术已推广到火车、轮船等交通工具中。

4、(1)总线技术的应用：国外知名汽车基本都已经采用了总线技术，例如沃尔沃、林肯、奥迪、宝马等，而国内汽车品牌，例如奇瑞等公司也已经有几款车型应用了总线技术。总线技术就是通过遍布车身的传感器，将汽车的各种行驶数据发送到“总线”上，在这个信息共享平台上，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息，从而使汽车的各个系统协调运作、信息共享、保证车辆安全行驶、舒适和可靠。一般来说，越高档的车配备的_数量越多，价格也越高，如途安、帕萨特等车型当中都配备了多个总线。(2)汽车总线节点的硬件设计：汽车总线研发的核心技术就是对带有接口的进行设计，其中的总线模块由控制器和收发器构成。

5、控制器执行完整的协议，完成通讯功能，包括信息缓冲和接收滤波。控制器与物理总线之间需收发器作为接口，它实现控制器与总线之间逻辑电平信号的转换。